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ABB机器人预防性的保养工作是必不可少的，以下是我为大家带来的关于ABB日常维护的方式教程，希望能帮到大家。
一、刹车检查
正常运行前，有必要检查电机刹车器。每个轴的电机刹车器检查如下:
(1)将每个机械手的轴运行到负载较大的位置。
(2)机器人控制器上的电机模式选择开关转到电机关闭位置。
(3)检查轴是否在其原始位置。如果电机关闭，机械手仍保持原位，说明刹车良好。
二、失去减速功能的危险(250mm/s)
不要通过计算机或示教器改变齿轮传动比或其他运动参数。这将影响减速操作(250毫米/秒)功能。
三、安全使用教学设备
安装在示教设备上的启用设备按钮，当按下一半时，将系统切换到电机开启模式。当按钮被释放或完全按下时，系统切换到电机关闭模式。
为了安全使用示教装置，必须遵循以下原则:当使能装置不能失去编程或调试功能时，当机器人不需要移动时，立即释放使能装置。
当工作人员进入安全区域时，他必须随时带着示教器，以避免其他人移动机器人。
四、在机械手的工作范围内工作
如果需要在机械手的工作范围内工作，应注意以下几点:
(1)控制器上的模式选择开关必须转到手动位置，以便操作使能装置断开计算机或远程操作；
(2)当模式选择开关处于时<250mm/s 位置时候，速度限制在250mm/s 。进入工作区，开关我们一般都需要将模式选择开关打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed);
(3)注意机械手的转轴，小心头发或衣服搅到上面。此外，还要注意机械手上其他选定的零件或其他设备；
(4)检查各轴的电机刹车器。