Profinet 总线，是目前机器人比较主流的一种通讯方式，在自动化设备中，机器人往往作为PLC系统的一个从站，所以ABB提供了一种方便、快捷、经济的方式实现与PLC之间的通讯，不需要任何额外的硬件支持。



概念：

Deveice ：描述一种物理单元，在profinet总线中，特指从站；

Controller： 在profinet总线中，特指主站。



概述：

软件选项：888-3 Profinet Device

用 途：机器人系统只能作为外围设备的从站进行通讯

（device ：从站。 Controller：主站）

是否需要硬件： 不需要任何额外的硬件支持

对控制柜的要求：DSQC1000 控制柜

扩 展：如果机器人既要做PLC的从站，又要做主站控制一些外挂模块，需要选择888-2 Profinet controller /deveice （详见下节）

机器人从站GSD文件下载：见文后下载地址



准备工作：

控制柜的型号，DSQC1000：



检查机器人是否安装888-3 软件：

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配置：

如果选择了Profinet Device （888-3）选项，机器人有三个方面的配置，方可实现与PLC的通讯：



1.首先配置总线信息：

进入控制面板---配置 ---Industial Network





这里有一个profinet station Name的设置，有的PLC可以远程直接分配站名，这样的话，只需检查一下，这点的名称是否与PLC那边的是否一致即可；

如果这里没有被分配过来，则需要手动输入站名，要与与PLC那边分配的名称完全一样。



设置完成，点击确认，不要重启；



2.配置从站设备信息：

进入：Profinet Internal Device：



打开后，这里有一个缺省的配置PN_Internal_Device：



打开后：需要在这里输入与PLC通讯的字节数，需要与PLC保持一致。***大到256字节，记住：1个字节=8个位信号



设置好如下：



3.设置通讯端口：







这里有三个地方需要设置：

IP：PLC分配过来的IP地址，如果有则检查一下，没有手动输入；

Subnet：PLC分配过来的子网掩码，如果有则检查一下，没有手动输入；

Interface：选择总线网线插入机器人控制柜上面的哪个端口：



设置好后，重启系统，即可测试连接：


总线以及信号查看：







也可以查看总线通讯的信号位的状态：