产品:26
MoveJ（关节运动指令）
MoveL（TCP直线运动指令）
MoveC（TCP圆弧运动指令）
MoveAbsJ（轴角度位置运动指令）
2、例行程序内的逻辑控制
Compact IF （如果条件满足，就执行一条指令）
IF（当条件不同的条件时，执行对应的程序）
For（根据指定的次数，重复执行对应的程序）
While（如果条件满足，重复对应的程序）
Test（对一个变量进行判断，从而执行不同的程序）
GOTO（跳转到例行程序内标签的位置）
Label（跳转标签）
3、停止程序执行
Stop（停止程序执行）
Exit（停止程序执行并禁止在停止处开始）
Break（临时停止程序的执行，用于手动调试）
4、赋值指令
:= （对程序数据进行赋值）
5、等待指令
WaitTime（等待一个指定的时间，程序再往下执行）
WaitDI（等待一个数字输入信号的指定状态）
WaitDO（等待一个数字输出信号指定状态）
WaitGI（等待一个组输入信号指定状态）
WaitGO（等待一个组输出信号指定状态）
WaitAI（等待一个模拟输入信号指定状态）
WaitAO（等待一个模拟出信号指定状态）
6、对输入输出信号的值进行设定
Reset（将数字输出信号值为0）
Set（将数字输出信号值为1）
SetDO（设定数字输出信号的值）
SetGO（设定组输出信号的值）
SetAO（设定模拟输出信号的值）
7、程序的调用
ProcCall（调用例行程序）
8、功能函数
offs（对机器人位置进行偏移）
RelTool（对工具的位置和姿态进行偏移）
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