二、ABB机器人电机维护常见故障：电机转子磁化，轴承卡死，电机线圈漏电，烧坏，电机过电流，过电压发热，高温，电机启动报警并跳闸，电机转子失去磁化（磁通），电机弱，电动机制动器损坏，带制动器的电动机制动器无法打开，带制动器的电动机的制动器噪音大，带制动器的电动机的制动器停止转动，电动机轴承太吵嗡嗡作响，车身发热，过热噪声过大，电动机转子分离，同心弯曲，电动机位置不正确，原点不正确，输出不平衡。电机不稳定，电机失去磁化，维护失败，制动盘烧坏，伺服电机可以使用一段时间（一段时间）。发出警报并关闭（电源关闭）后重新启动。时间。警报和维修可能需要一些时间。电机通电了一段时间（但有一段时间），但无法启动，电机法兰断裂，电机轴端损坏，电机轴端磨损，键槽断裂。等等

ABB机器人伺服电机上油，无法打开制动器，无法打开维修制动器进行维修，ABB伺服电机已修复。

ABB机器人维修包括ABB机器人维修和ABB机器人伺服电机故障维修。

三、ABB机器人伺服电机（伺服电机）的典型故障现象如下

1、电机功率，机械振动（加减速时）。

2、电机电源打开，机械运动异常快（超速）。

3、主轴无法沿方向移动或方向移动不正确。

4、发生NC错误警报。

5、伺服系统报警。

6、编码器报警。

7、电机牢固度等 。

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