产品:26
维护频率如下：
一般维护，每天一次；
500小时清洁/更换滤布一次。
7000小时内更换测量系统的电池两次。
更换计算机风扇单元，伺服风扇单元，1次/50000小时；
冷却器检查，每月一次
注意事项：
1.时间间隔主要取决于环境条件。
2.这取决于机器人的工作时间和温度。
3.正确判断机器人运行是否平稳。
一、检查控制器的散热情况
确保不会出现影响散热的以下因素：
1、控制器上覆盖有塑料或其他材料。
2、控制器的背面和侧面之间没有足够的空间（120毫米）。
3、控制器的位置靠近热源。
4、控制器顶部有异物。
5、控制器太脏。
6、一个或多个冷却风扇不工作。
7、风扇的入口或出口被阻塞。
8、空气滤布很脏。
注意：如果控制器上没有任何动作，则必须关闭前门。
二、清洗示教器
示教器应根据实际需要以适当的频率进行清洁。
面板漆膜可以承受大多数溶剂的腐蚀，但要避免与丙酮等强溶剂接触。
如有可能，应将示教器吊环取下并放置在干净的地方（如果不适用）。
三、清洗控制器内部
控制器内部应根据环境条件按适当的间隔进行清洁，例如每年一次。
特别注意清洁冷却风扇和空气入口/出口。清洁时，请使用除尘刷和真空吸尘器。请勿使用真空吸尘器自己清洁组件。否则，可能会发生静电放电，并可能损坏组件。
注意：在清洁控制器内部之前，请务必关闭电源！
四、滤布的清洁/更换
滤布在驱动系统冷却单元中的位置：
1.在控制柜的北侧找到滤布。
2.提起并卸下滤布支架。
3.从滤布架上取下旧的滤布。
4.将新的滤布插入滤布支架中。
5.将滤布支架和新的滤布推入到位。
注意：除了更换滤布之外，您还可以选择清洁滤布。
详情如下所示：
在30至40度的水中用洗涤剂清洗滤布3至4次。请勿挤压滤布，将其放在平坦的表面上晾干。您也可以使用干净的压缩空气将滤布吹干净。
五、更换电池
电池：
测量系统的电池是一次性电池（非充电电池）。
更换电池后，消息日志中会出现一条消息。显示此消息后，电池电量可以维持约1800小时。 （当出现以上消息时，建议您更换电池。）
仅当控制柜“断电”时，电池才能工作。电池寿命约为7000小时。
如果控制柜除了控制机器人外，还控制一个CBS单元（对于8轴机器人），则电池寿命如上所述（使用2个SMU单元）。
六、检查冷却器
冷却回路采用免维护的封闭系统设计，必须根据需要定期检查和清洁外部空气回路的每个组件。
如果环境湿度较高，请确保定期排水。
操作步骤：
1.卸下冷却器外壳的百叶窗，然后断开显示屏连接器的连接。
2.从百叶窗上取下滤布（如有），用真空吸尘器过滤，必要时更换。
3.松开4颗螺钉，然后卸下外部屋顶风扇（1）。
4.卸下风扇（2）。
5.断开风扇连接器（3）。
6.松开4颗螺丝，然后卸下盖板（4）。
7.向后推显示屏电缆，使其穿过电缆连接器。
8.从冷却器外壳上卸下盖板。
9.拆下盖子和外壳之间的接地电缆。
10.使用真空吸尘器或压缩空气清洁百叶窗，盖板，风扇，热交换器盘管（5）和压缩机室。您可以使用不易燃的清洁剂（例如脱脂剂）去除顽固的油渍。
一般维护，每天一次；
500小时清洁/更换滤布一次。
7000小时内更换测量系统的电池两次。
更换计算机风扇单元，伺服风扇单元，1次/50000小时；
冷却器检查，每月一次
注意事项：
1.时间间隔主要取决于环境条件。
2.这取决于机器人的工作时间和温度。
3.正确判断机器人运行是否平稳。
一、检查控制器的散热情况
确保不会出现影响散热的以下因素：
1、控制器上覆盖有塑料或其他材料。
2、控制器的背面和侧面之间没有足够的空间（120毫米）。
3、控制器的位置靠近热源。
4、控制器顶部有异物。
5、控制器太脏。
6、一个或多个冷却风扇不工作。
7、风扇的入口或出口被阻塞。
8、空气滤布很脏。
注意：如果控制器上没有任何动作，则必须关闭前门。
二、清洗示教器
示教器应根据实际需要以适当的频率进行清洁。
面板漆膜可以承受大多数溶剂的腐蚀，但要避免与丙酮等强溶剂接触。
如有可能，应将示教器吊环取下并放置在干净的地方（如果不适用）。
三、清洗控制器内部
控制器内部应根据环境条件按适当的间隔进行清洁，例如每年一次。
特别注意清洁冷却风扇和空气入口/出口。清洁时，请使用除尘刷和真空吸尘器。请勿使用真空吸尘器自己清洁组件。否则，可能会发生静电放电，并可能损坏组件。
注意：在清洁控制器内部之前，请务必关闭电源！
四、滤布的清洁/更换
滤布在驱动系统冷却单元中的位置：
1.在控制柜的北侧找到滤布。
2.提起并卸下滤布支架。
3.从滤布架上取下旧的滤布。
4.将新的滤布插入滤布支架中。
5.将滤布支架和新的滤布推入到位。
注意：除了更换滤布之外，您还可以选择清洁滤布。
详情如下所示：
在30至40度的水中用洗涤剂清洗滤布3至4次。请勿挤压滤布，将其放在平坦的表面上晾干。您也可以使用干净的压缩空气将滤布吹干净。
五、更换电池
电池：
测量系统的电池是一次性电池（非充电电池）。
更换电池后，消息日志中会出现一条消息。显示此消息后，电池电量可以维持约1800小时。 （当出现以上消息时，建议您更换电池。）
仅当控制柜“断电”时，电池才能工作。电池寿命约为7000小时。
如果控制柜除了控制机器人外，还控制一个CBS单元（对于8轴机器人），则电池寿命如上所述（使用2个SMU单元）。
六、检查冷却器
冷却回路采用免维护的封闭系统设计，必须根据需要定期检查和清洁外部空气回路的每个组件。
如果环境湿度较高，请确保定期排水。
操作步骤：
1.卸下冷却器外壳的百叶窗，然后断开显示屏连接器的连接。
2.从百叶窗上取下滤布（如有），用真空吸尘器过滤，必要时更换。
3.松开4颗螺钉，然后卸下外部屋顶风扇（1）。
4.卸下风扇（2）。
5.断开风扇连接器（3）。
6.松开4颗螺丝，然后卸下盖板（4）。
7.向后推显示屏电缆，使其穿过电缆连接器。
8.从冷却器外壳上卸下盖板。
9.拆下盖子和外壳之间的接地电缆。
10.使用真空吸尘器或压缩空气清洁百叶窗，盖板，风扇，热交换器盘管（5）和压缩机室。您可以使用不易燃的清洁剂（例如脱脂剂）去除顽固的油渍。
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