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以下为ABB机器人本体的维护保养流程；
ABB机器人本体维护频率：
一般维护，每天一次；
轴制动试验，每天一次；
润滑小齿轮和齿轮3次，每1000小时1次。
空心手腕润滑，每500小时1次；
每个变速箱的润滑油应每年首次更换，此后每5年更换一次。
1.时间间隔主要取决于环境条件。
2.这取决于机器人的工作时间和温度。
3.正确判断机器人运行是否平稳。
一、一般保养
1.清洁机器人
机械手的底座和机械臂必须定期清洁。
使用溶剂时要小心。
请勿使用强溶剂如丙酮。
可以使用高压清洁设备，但应避免直接喷洒到机械手上。
如果机械手有油脂膜保护，请根据需要将其取下。 （应避免塑料保护）
为防止静电积聚，应使用蘸水的布擦拭非导电表面，例如喷涂设备，软管等。请勿使用干布。
2.空心手腕
如有必要，应经常清洁空的手腕，以防止灰尘和颗粒积聚。
请使用不起毛的布进行清洁。
清洗手腕后，可以在手表表面添加少量凡士林或类似物质，这对于以后的清洁更为方便。
3.定期检查
根据需要经常检查以下内容：
检查是否漏油，如果发现严重漏油，请与维护人员联系以寻求帮助。
您应检查齿轮间隙是否太大，如果间隙太大，则应寻求维护人员的帮助。
检查控制柜，吹扫单元，过程柜和机械手之间的电缆是否损坏。
4.检查底座固定螺丝
将操纵器固定在基座上的固定螺钉和紧固夹必须保持清洁，并且不要与腐蚀性液体（例如水，酸和碱溶液）接触。这样可以避免穿搭紧固件。
如果镀锌层或油漆等防锈保护层受损，则必须清洁相关部件并涂上防锈漆。
二、轴制动测试
在运行期间，每个轴的电动机制动器都会正常磨损。为了确保制动器正常工作，您应该在此时进行测试。
测试方法：如下所述检查每个轴电机的制动器。
1.将机械手轴移动到机械手的总重量和所有负载达到***大值（***大静态负载）的相应位置。
2.关闭电动机电源。
3.确保所有轴都相同。
如果在电机关闭时机械手不改变位置，则制动扭矩就足够了。您也可以手动移动机械手，以查看是否需要其他保护措施。如果移动机器人在紧急情况下停止，则会帮助刹车停止，从而导致磨损。因此，在机器的整个使用寿命中都需要进行重复测试，以确保机器保持其原始容量。
三、3轴副齿轮及齿轮的润滑
工具和用品：
K-NATE（或Omega 77）润滑脂
润滑脂泵
步骤：
（警告！在开始下面步骤之前，请确保已关闭并锁定了机器人及其相关系统。）
1.将配制好的油脂注入油脂泵。
2.在每个润滑脂嘴上挤出少量（1g）润滑脂，然后诸葛将润滑齿轮润滑脂嘴和四个齿轮润滑脂嘴。
小心！不要注入太多。一侧会损坏密封件。
四、空心手腕润滑
空心手腕的10个润滑点：
工具与用品：
K-NATE（或Omega 77）润滑脂；
润滑脂泵
注意小心！每个注油嘴只需要滴几滴润滑剂（1克）。不要添加过多的润滑剂。否则，手腕密封垫和内套筒会损坏。
将轴，和分别旋转90，180和270，然后再次润滑。
五、检查变速箱油位
ABB机器人本体维护频率：
一般维护，每天一次；
轴制动试验，每天一次；
润滑小齿轮和齿轮3次，每1000小时1次。
空心手腕润滑，每500小时1次；
每个变速箱的润滑油应每年首次更换，此后每5年更换一次。
1.时间间隔主要取决于环境条件。
2.这取决于机器人的工作时间和温度。
3.正确判断机器人运行是否平稳。
一、一般保养
1.清洁机器人
机械手的底座和机械臂必须定期清洁。
使用溶剂时要小心。
请勿使用强溶剂如丙酮。
可以使用高压清洁设备，但应避免直接喷洒到机械手上。
如果机械手有油脂膜保护，请根据需要将其取下。 （应避免塑料保护）
为防止静电积聚，应使用蘸水的布擦拭非导电表面，例如喷涂设备，软管等。请勿使用干布。
2.空心手腕
如有必要，应经常清洁空的手腕，以防止灰尘和颗粒积聚。
请使用不起毛的布进行清洁。
清洗手腕后，可以在手表表面添加少量凡士林或类似物质，这对于以后的清洁更为方便。
3.定期检查
根据需要经常检查以下内容：
检查是否漏油，如果发现严重漏油，请与维护人员联系以寻求帮助。
您应检查齿轮间隙是否太大，如果间隙太大，则应寻求维护人员的帮助。
检查控制柜，吹扫单元，过程柜和机械手之间的电缆是否损坏。
4.检查底座固定螺丝
将操纵器固定在基座上的固定螺钉和紧固夹必须保持清洁，并且不要与腐蚀性液体（例如水，酸和碱溶液）接触。这样可以避免穿搭紧固件。
如果镀锌层或油漆等防锈保护层受损，则必须清洁相关部件并涂上防锈漆。
二、轴制动测试
在运行期间，每个轴的电动机制动器都会正常磨损。为了确保制动器正常工作，您应该在此时进行测试。
测试方法：如下所述检查每个轴电机的制动器。
1.将机械手轴移动到机械手的总重量和所有负载达到***大值（***大静态负载）的相应位置。
2.关闭电动机电源。
3.确保所有轴都相同。
如果在电机关闭时机械手不改变位置，则制动扭矩就足够了。您也可以手动移动机械手，以查看是否需要其他保护措施。如果移动机器人在紧急情况下停止，则会帮助刹车停止，从而导致磨损。因此，在机器的整个使用寿命中都需要进行重复测试，以确保机器保持其原始容量。
三、3轴副齿轮及齿轮的润滑
工具和用品：
K-NATE（或Omega 77）润滑脂
润滑脂泵
步骤：
（警告！在开始下面步骤之前，请确保已关闭并锁定了机器人及其相关系统。）
1.将配制好的油脂注入油脂泵。
2.在每个润滑脂嘴上挤出少量（1g）润滑脂，然后诸葛将润滑齿轮润滑脂嘴和四个齿轮润滑脂嘴。
小心！不要注入太多。一侧会损坏密封件。
四、空心手腕润滑
空心手腕的10个润滑点：
工具与用品：
K-NATE（或Omega 77）润滑脂；
润滑脂泵
注意小心！每个注油嘴只需要滴几滴润滑剂（1克）。不要添加过多的润滑剂。否则，手腕密封垫和内套筒会损坏。
将轴，和分别旋转90，180和270，然后再次润滑。
五、检查变速箱油位
1轴和2轴齿轮箱的注油塞位置：
轴1：打开注油塞1和注油塞3或5。
轴2：打开注油塞4和注油塞2或6。
加油塞在3轴，4轴，5轴和6轴齿轮箱中的位置：
轴3：打开注油塞1；
轴4、5和6：打开注油塞2或3。（三轴臂必须水平放置）