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1、刹车检查
正常运行前检查电动机制动器检查每个轴的电动机制动器的方法如下。
（1）将各机械手轴移动到极限负载的位置。
（2）将机器人控制器的电机模式选择开关转到MOTORS OFF位置。
（3）确保轴处于其原始位置。关闭电源开关后，如果机械手仍在位，则制动器良好。
2、失去减速运行(250mm/s)功能的危险
请勿在计算机或示教器上更改齿轮比或其他操作参数。它影响减速操作（250mm/s）的功能。
3、安全使用示教器
半按示教盒上安装的激活器按钮（激活器），将系统切换到MOTORS ON模式。松开按钮或同时按两个按钮时，系统将更改为MOTORS OFF模式。为了安全使用示教器，应遵循以下原则，以便如果机器人不需要移动，请立即释放激活设备按钮（激活设备），以免丢失激活设备按钮（激活设备），从而不会丢失任何功能性编程或调试。
程序员进入安全区域时，应始终随身携带示教器，以防止他人移动机器人。
4、在机械手的工作范围内工作
如果需要在机械手的工作范围内工作，则必须注意以下几点：
（1）要操作启用设备以分开计算机或进行远程控制操作，必须将控制器的模式选择开关设置在手动位置。
（2）当模式选择器开关为250mm/s时，***大速度限制为250mm/s。进入工作区时，开关通常设置在该位置。只有熟悉机器人的人才能使用***大速度（***大速度为100）。
（3）注意机械手的旋转轴，注意不要粘头发或衣服，并注意机械手的其他可选部件和其他设备。
（4）检查各轴的电机制动器
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