1.高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错，怎么处理？

 

　　高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。

 

　　对策1：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

 

　　输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。

 

　　运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。

 

　　对策2：增大差错计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负载才能。

 

　　2.在有脉冲输出时不工作，怎么处理？

 

　　监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；

 

　　查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良；

 

　　查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开；

 

　　监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入；

 

　　Run运转指令正常；

 

　　操控形式必须挑选方位操控形式；

 

　　伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同；

 

　　确保正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运转正常，查看机械体系。

 

　　3.没有带负载报过载，怎么处理？

 

　　假如是伺服Run（运转）信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作：

 

　　查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有接触不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。

 

　　假如伺服只是在运转过程中发作：

 

　　方位回路增益是否设置过大；定位完成幅值是否设置过小；查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。

 

　　4.运转时出现反常声音或颤动现象，怎么处理？

 

　　伺服配线：

 

　　运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损；查看操控线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；查看接地端子电位是否有发作变化，实在确保接地杰出。

 

　　伺服参数：

 

　　伺服增益设置太大，主张用手动或主动方法从头调整伺服参数；承认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值；电子齿轮比设置太大，主张恢复到出厂设置；伺服体系和机械体系的共振，测验调整陷波滤波器频率以及幅值。

 

　　机械体系：

 

　　衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移，安装螺钉未拧紧；滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化，测验空载运转，假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常；承认负载惯量，力矩以及转速是否过大，测验空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。

 

　　5.ABB机器人伺服电机修理做方位操控定位不准，怎么处理？

 

　　首要承认操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同，如不共同则查看并修正程序；

 

　　监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆；查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同，如CW/CCW还是脉冲+方向；

 

　　伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益；伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错，主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号，在差错超出答应规模之前进行原点查找操作；机械体系本身精度不高或传动组织有反常（如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等）。

 

　　6.ABB机器人伺服电机修理做方位操控运转报超速故障，怎么处理？

 

　　伺服Run信号一接入就发作：查看伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。

 

　　14、ABB工业机器人如何进行常规保养维护？

 

　　“刹车检查” 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：

 

　　1.运行每个机械手的轴到它负载大的位置。

 

　　2.机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置。

 

　　3.检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

 

　　失去减速运行（250mm/s）功能的危险

 

　　不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。

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