产品:26
建议:
1.重启机器人一次。
2.如果系统故障状态没有解除，检查示教装置中是否有更详细的报警提示，并进行处理。
3.重启。
4.如果还是没能解除的话，尝试B启动。
5.如果B启动不行的话，则尝试P启动。
6.如果以上都不起作用的话，则尝试I启动(这将使机器人返回出厂设置状态，请注意使用)。
2、什么情况下需要备份机器人？
建议:
1.新机头一次开机后。
2.在做任何改动之前。
3.修改完成后。
4.如果机器人很重要，每周定期一次。
5.将数据备份在u盘中。
6.太旧的备份请定期删除，以释放硬盘空间。
3、机器人备份可以被多个机器人共享吗？
建议:
不可以，比如机器人A的备份只能用于机器人A，不能用于机器人B或C，因为会造成系统故障。
4、机器人备份可以共享哪些文件？
建议:
如果两个机器人的型号和配置相同。RAPID程序和EIO文件可以共享，但共享后必须经过验证才能正常使用。
5、机器人出现报警信息10106维修时间提醒是什么意思？
建议:
这是ABB机器人智能定期维护保养提醒。
6、机器人的机械起源是什么？机械起源在哪里？
建议:
机器人的六个伺服电机都有固定的机械原点。如果机器人的机械原点设置不正确，会造成机器人动作受限或误操作等问题，严重损坏机器人。
7、50204机器人的报警怎么解除？
建议:
1.修改机器人运动监控参数(在控制面板-运动监控菜单中)以匹配实际情况。
2.使用AccSet命令降低机器人的加速度。
3.减少速度数据中的v_rot选项。
8、机器人首次开机报警“50296，SMB内存数据差异”怎么办？
建议:
1.在ABB主菜单中选择校准。
2.单击ROB_1进入校准画面，并选择SMB内存。
3.选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。
4.完成后单击“关闭”，然后单击“更新”。
5.选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。
9、如何在RAPID程序中自定义机器人轨迹运动的速度？
建议:
1.在教学设备的主菜单中选择程序数据。
2.找到数据类型Speeddata后，单击新建。
3.点击初始值，Speeddata的四个变量含义分别表示为: v_tcp表示机器人直线运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外轴直线运行速度，v_reax表示外轴旋转运行速度。如果没有外轴，后两者不需要修改。
4.定义好的数据可以在RAPID程序中调用。
1.在教学设备的主菜单中选择程序数据。
2.找到数据类型Speeddata后，单击新建。
3.点击初始值，Speeddata的四个变量含义分别表示为: v_tcp表示机器人直线运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外轴直线运行速度，v_reax表示外轴旋转运行速度。如果没有外轴，后两者不需要修改。
4.定义好的数据可以在RAPID程序中调用。