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1.工业机器人由机械系统、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
2.机械系统即执行机构，包括基座、臂部和腕部，大多数工业机器人有3～6个运动自由度;
3.驱动系统主要指驱动机械系统的驱动装置，用以使执行机构产生相应的动作;
4.控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。
二、机器人驱动系统及控制系统：
1.驱动系统主要指驱动机械系统动作的驱动装置。根据驱动源的不同，驱动系统可分为电气、液压、气压三种以及把它们结合起来应用的综合系统。
2.其中，电气驱动系统在工业机器人中应用很是为普遍，可分为步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机三种驱动形式，现在主流为交流伺服驱动形式，其结构简单、运行可靠、可频繁启、制动，且抗干扰强。驱动单元-一般通过谐波减速器或RV减速器后驱动执行机构，整体结构简单紧凑。
3.机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。
4.工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
1.驱动系统主要指驱动机械系统动作的驱动装置。根据驱动源的不同，驱动系统可分为电气、液压、气压三种以及把它们结合起来应用的综合系统。
2.其中，电气驱动系统在工业机器人中应用很是为普遍，可分为步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机三种驱动形式，现在主流为交流伺服驱动形式，其结构简单、运行可靠、可频繁启、制动，且抗干扰强。驱动单元-一般通过谐波减速器或RV减速器后驱动执行机构，整体结构简单紧凑。
3.机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。
4.工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
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