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骨节是运作的关键部件：精密减速机。这也是一类高精密的驱动力转达结构，其借助传动齿轮的速率转换器，将电动机的旋转数降速到所需要的旋转数，并获得比较大转距的装置，进而大幅度降低转动速度，增加转距。
智能机器人骨节处的降速传动系统，规定传动齿轮短、设备体积较小、输出功率大、产品质量轻和易于控制，与此同时，相对于中高负载的工业机器人，还需用充足的弯曲刚度、旋转精密度和运作精密度稳定性能。
现阶段全球性能给予规模性且性能指标靠谱的高精密减速机制造业企业不是很多，绝大部分市场占有率都被日本企业占有：Nabtesco的RV减速器约占60%，Harmonica的谐波减速器约占15%，再有住友重(SUMITOMO，未查到占比)。特别是在在智能机器人各个领域的利用占比，是压倒性的。
Nabtesco(纳博特斯克)是由帝势力眼机和纳博克(1956年生产制造了日本地区***自动感应门)这俩家日本企业强强耽美并入构成。身为运作自动控制系统和零配件的制造商，这俩家集团公司都会在其指定的相关业务各个领域，熟练掌握了高端核心技术，控制着比较大的市场占有率。
身为世界上大的高精密摆线针轮减速机制造商，Nabtesco生产制造高性能减速机、中空轴减速机，以及单轴伺服执行器和控制器。
其生产制造的高精密设备具备高扭矩、高刚性和高耐过载冲击荷载能力的与此同时，兼有高精密和非常低的回程间隙，被广泛应用于卫星、雷达天线、工业机器人、半导体和焊接技术等工业自动化各个领域。
日本地区HarmonicDriveSystemsInc.(简称HDSI)是整体运动控制的领军企业，其生产制造的HarmonicDrive组合型谐波减速机，具备轻量小型、无传动齿轮间隙、高转距容量等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产制造装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种各个领域。
为了涵盖谐波减速机所不能达到的低减速比各个领域，HDSI产品还涉及到高精密行星齿轮箱型谐波减速机HarmonicPlanetary。独特的内齿圈形变工艺，可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙，已达到高精密级的传动系统误差。
住友减速机包含各种型号减速机，如住友大型斜齿轮减速箱，住友行星齿轮减速机，住友斜齿轮减速机，住友蜗轮蜗杆减速机等。减速比大，效率高，针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，一级减速效率可达94%。
现阶段全球性能给予规模性且性能指标靠谱的高精密减速机制造业企业不是很多，绝大部分市场占有率都被日本企业占有：Nabtesco的RV减速器约占60%，Harmonica的谐波减速器约占15%，再有住友重(SUMITOMO，未查到占比)。特别是在在智能机器人各个领域的利用占比，是压倒性的。
Nabtesco(纳博特斯克)是由帝势力眼机和纳博克(1956年生产制造了日本地区***自动感应门)这俩家日本企业强强耽美并入构成。身为运作自动控制系统和零配件的制造商，这俩家集团公司都会在其指定的相关业务各个领域，熟练掌握了高端核心技术，控制着比较大的市场占有率。
身为世界上大的高精密摆线针轮减速机制造商，Nabtesco生产制造高性能减速机、中空轴减速机，以及单轴伺服执行器和控制器。
其生产制造的高精密设备具备高扭矩、高刚性和高耐过载冲击荷载能力的与此同时，兼有高精密和非常低的回程间隙，被广泛应用于卫星、雷达天线、工业机器人、半导体和焊接技术等工业自动化各个领域。
日本地区HarmonicDriveSystemsInc.(简称HDSI)是整体运动控制的领军企业，其生产制造的HarmonicDrive组合型谐波减速机，具备轻量小型、无传动齿轮间隙、高转距容量等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产制造装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种各个领域。
为了涵盖谐波减速机所不能达到的低减速比各个领域，HDSI产品还涉及到高精密行星齿轮箱型谐波减速机HarmonicPlanetary。独特的内齿圈形变工艺，可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙，已达到高精密级的传动系统误差。
住友减速机包含各种型号减速机，如住友大型斜齿轮减速箱，住友行星齿轮减速机，住友斜齿轮减速机，住友蜗轮蜗杆减速机等。减速比大，效率高，针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，一级减速效率可达94%。
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